Předchůdcem současných plemen koz byla pravděpodobně koza bezoárová a markhur. Zatímco koza bezoárová má rohy srpovitě zahnuté dozadu, tak markhur má naopak rohy šroubovitě a vývrtkovitě stočené. Předpokládá se, že tyto kozy  se podílely na vzniku na vzniku většiny indických a středoasijských plemen. Domestikací divokých koz se postupem času vytvořila různá plemena koz, která se od sebe liší velikostí, tvarem i užitkovostí. Koza je pravděpodobně prvním domestikovaným užitkovým zvířetem v historii lidstva. Největšími chovateli koz jsou Čína, Indie a Pákistán.

Chov koz v České republice má velmi dlouhou tradici a v roce 1945 bylo u nás chováno více jak 1,5 milionu koz.

Plemena koz se dělí na dojná, masná a srstnatá. Bohužel se u nás nerozlišují zájmová plemena (hobby) koz. I zakrslá plemena koz, jsou u nás zařazena mezi plemena masná.